“阿波羅”計劃就是借用了阿波羅登月計劃的含義，希望AI平臺能夠讓我們從互聯網時代進入人與信息連接的萬物互聯的新世界。

該計劃在2017年4月19日發布，是百度推出的向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供的軟件平臺。目標是向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。

簡單來說，阿波羅平臺可以比作汽車工業中的安卓。

阿波羅平臺包括服務平臺、軟件平臺、參考硬件平臺和參考車輛平臺共四層。

服務平臺包括：

高精地圖——自動駕駛千里眼

仿真引擎——可在模擬環境中訓練自動駕駛車輛能力，如在虛擬環境中發生“車禍”，工程師可以對仿真引擎進行修正、訓練。自動駕駛汽車上路之前要積累超過100億公里的測試里程，而要達到這個目標，需要100輛車7*24小時測試100年。但阿波羅的仿真引擎通過虛擬模擬現實，對測試場景進行復現，可以讓開發者輕松日行百萬公里。

數據平臺

安全服務

OTA升級

DuerOS——核心理念“喚醒萬物”，讓設備聽懂用戶說話、懂得用戶需求

“聽清”：百度的語音識別準確率達到了97%以上。

“聽懂”：有十億級的數據和百億級的知識。

聽懂并滿足：只有把用戶在真實場景中表達的復雜請求做好，才能真正做出一個真正聽懂用戶需求的產品。

軟件平臺包括：

自定位模塊——使用百度地圖，配合高精度傳感器，實現低成本、全天候精準定位

感知模塊——創新重點，運用AI技術，使每輛車能看清、看懂路況。

車輛規劃和運營模塊——運用AI和大數據，適應不同國家交通路況，采用最安全的駕駛策略做到車輛控制。

運營框架模塊——阿波羅計劃的根本，核心：安全、可靠、實時控制，支持各種芯片，包括Intel和Nvida。

硬件參考平臺包括：

計算硬件——CPU\GPU\FPGA、GPS、IMU、攝像頭、激光雷達。

阿波羅16字宣言：開放能力、共享資源、加速創新、持續共享。 

7月5日，在百度AI開發者大會上，阿波羅1.0正式對外開放。后續，百度將分階段、分步驟、從低到高逐步開放自動駕駛能力、開放數據、和開放代碼。主要開放形式有兩種：

1、開放代碼——基于通過API或者是SDK可以通過標準公開方式來獲取百度提供的能力

2、開放能力——代碼公開，大家可以運用可以參與一起開發。開放范圍包括：感知體系、路徑規劃、車輛控制體系等等重要的組成部分。

開放合作模式方面，百度將為合作伙伴提供阿波羅平臺的自動駕駛數據，同時百度將從阿波羅平臺上獲取有價值的數據。

簡而言之，開放原則是：貢獻數據越多，獲得回報越多。

AI技術是需要更多樣化的場景、更全面的數據，才能在機器自主學習和訓練中，快速提高能力。百度此舉是希望借由阿波羅平臺整合各家自動駕駛車廠商的數據，通過數據場景的豐富，加速阿波羅技術的迭代升級。

百度阿波羅計劃當前合作伙伴名單有：

“阿波羅”開放意味著什么？

李彥宏乘坐的無人駕駛車，和其他自動駕駛汽車演示最大的不同是：這輛車依靠阿波羅1.0平臺，一個人花三天時間就可以完成整車從組裝到測試的所有內容，打造一輛屬于自己的、有強大能力的自動駕駛汽車。要是沒有阿波羅1.0，可能需要幾十個人花6個月的時間才能達到同樣的效果。

在百度AI大會上，百度他還通過視頻演示了兩輛由美國的阿波羅開發者組裝的基于阿波羅1.0的自動駕駛汽車。這是歷史上第一次有兩輛自動駕駛汽車在封閉場所做交互運動。

阿波羅的仿真引擎非常重要。根據蘭德公司的報告，自動駕駛汽車上路之前要積累超過100億公里的測試里程，而要達到這個目標，需要100輛車7*24小時測試100年。但我們的仿真引擎通過虛擬模擬現實，對測試場景進行復現，可以讓開發者輕松日行百萬公里。”

此外阿波羅也將走向世界。阿波羅已經成立了美國子公司和新加坡子公司。

百度無人駕駛的研發歷程如下：

當前百度重心全面轉向AI，目前已經有超過2000名AI研發人員、萬億級搜索數據的積累。