不過2015年以來，你可能發(fā)現(xiàn)豐田官方的態(tài)度似乎不那么執(zhí)拗了，甚至不惜斥巨資10億美金成立豐田研究院TRI，用于自動(dòng)駕駛和機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。當(dāng)然，這既有外部競爭對手不斷逼迫的原因，但也不乏是因?yàn)樨S田看清了目前交通出行領(lǐng)域變革的方向。推崇“慢熱”哲學(xué)的豐田在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已然落后，但作為曾經(jīng)的全球汽車?yán)洗螅汾s起來也是步步為營。

 

 

        豐田研究院TRI第一輛基于雷克薩斯LS 600hL打造的無人駕駛測試車

 

        U型轉(zhuǎn)彎：已落后，得兩條腿趕路

 

        2012年，豐田曾因?yàn)椴辉敢馔嘎镀囍圃旆矫娴?ldquo;秘密”而拒絕了谷歌的邀約，錯(cuò)失了共同開發(fā)自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)的機(jī)會(huì)。而直到2014年，CEO豐田章男還屢次表示，“無人駕駛汽車如果能在德國紐博格林北環(huán)的24小時(shí)耐力賽中擊敗人類最棒的賽車手，那豐田可能會(huì)考慮將這項(xiàng)技術(shù)民用化”。而正是這種執(zhí)拗，令豐田在這場早已開始的自動(dòng)駕駛汽車競賽中落后他人。不過好在醒悟得早，在兩極分化還未成形前，就果斷砸下10億美金成立豐田研究院。

 

 

        TRI創(chuàng)立之初，研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要由斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院以及Jaybridge Robotics的科研人員組成，原美國軍方首席機(jī)器人工程師吉爾·普拉特(Gill Pratt)擔(dān)任CEO，其中豐田將分別向斯坦福和MIT投資2500萬美元，用于機(jī)器人及人工智能系統(tǒng)的開發(fā)。2016年4月初，豐田宣布與密歇根大學(xué)達(dá)成合作協(xié)議，在安娜堡市建立自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)基地，未來四年內(nèi)將投資2200萬美元用于加速人工智能、自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人的研發(fā)。目前TRI在帕羅奧圖、劍橋和安娜堡市設(shè)有三個(gè)研發(fā)中心。

 

        按照此前豐田官方透露的信息，TRI未來將進(jìn)行如下兩項(xiàng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究：

 

        一、虛擬司機(jī)Chauffeur

 

        Chauffeur是一項(xiàng)面向Level 4/Level 5的自動(dòng)駕駛技術(shù)，其中Level 4要求無人車只能在城市或洲際公路等特定的區(qū)域行駛；而符合Level 5標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛汽車可以再任何條件下運(yùn)行。

 

        二、駕駛衛(wèi)士Guardian

 

        Guardian作為駕駛輔助系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控車輛周圍的行車環(huán)境，一旦有潛在風(fēng)險(xiǎn)出現(xiàn)的可能，系統(tǒng)會(huì)及時(shí)提醒駕駛員注意。如有必要，該系統(tǒng)還會(huì)介入操作，以避免碰撞等嚴(yán)重事故的發(fā)生。

 

        據(jù)筆者了解，豐田研究院下屬三個(gè)研發(fā)中心的分工有所不同。密歇根大學(xué)、斯坦福大學(xué)分別負(fù)責(zé)「虛擬司機(jī)」、「駕駛衛(wèi)士」系統(tǒng)的開發(fā)，麻省理工MIT則主要進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)等方面的研究。而豐田已經(jīng)計(jì)劃于2021年將具備AI能力的無人駕駛汽車推向市場。

 

        其實(shí)早在2015年10月，豐田通過一輛名為“Highway Teammate”的雷克薩斯GS改裝測試車對外展示了研發(fā)中的自動(dòng)駕駛技術(shù)。它能夠通過安裝于車輛各處的多個(gè)傳感器對周邊障礙物和周邊車輛的情況進(jìn)行認(rèn)知，根據(jù)目的地選擇相應(yīng)的路線和車道，實(shí)現(xiàn)從入口到出口的自動(dòng)行駛。

 

 

        豐田「Highway Teammate」自動(dòng)駕駛測試車

 

        或許對于豐田來講，當(dāng)一項(xiàng)技術(shù)或產(chǎn)品他們沒有百分之百的把握時(shí)，他們是不會(huì)輕易讓消費(fèi)者做“小白鼠”的。本月初豐田研究院TRI正式對外公布的自動(dòng)駕駛研發(fā)規(guī)劃，即“兩條腿走路”的策略更是反映出豐田對自動(dòng)駕駛技術(shù)謹(jǐn)慎的態(tài)度。

 

        而且按照TRI CEO吉爾·普拉特的說法，TRI的這輛自動(dòng)駕駛測試車還是一臺(tái)能夠?qū)W習(xí)駕駛者習(xí)慣的智能汽車，能隨著時(shí)間的推移“變得更聰明”。這也反映出豐田在開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)非常重視機(jī)器與駕駛員的交互體驗(yàn)，而豐田在今年CES上展示的概念車i就主打情感識(shí)別。

 

        不過TRI的成立只是豐田落后于其他競爭對手后采取的第一步應(yīng)對策略。不管是曾經(jīng)單打獨(dú)斗的谷歌，亦或是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深耕多年的奔馳、通用、福特等傳統(tǒng)汽車制造商，大量的道路測試影像和傳感器數(shù)據(jù)是它們的優(yōu)勢。然而由于起步晚，豐田在訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型時(shí)，十分缺少這些現(xiàn)實(shí)世界的數(shù)據(jù)輸入，這就給軟件工程師的開發(fā)造成了不小的難度。所以Gill Pratt一直在呼吁車企之間共享數(shù)據(jù)，因?yàn)閿?shù)據(jù)越多，越有利于無人車落地的加速，同時(shí)還可以增加消費(fèi)者的信任感。

 

        投資由“被動(dòng)”轉(zhuǎn)“主動(dòng)”，尋求本土企業(yè)合作加速自動(dòng)駕駛落地

 

        2015年對豐田來說可謂是“具有轉(zhuǎn)折意義的一年”。2015年豐田不僅對待自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度發(fā)生了90°大轉(zhuǎn)變，斥資10億美金建立豐田研究院TRI，同時(shí)豐田章男還與東京對沖基金SPARX首席執(zhí)行官安倍修平聯(lián)合成立了資金池為3.07億美元的科技基金，在全球范圍內(nèi)已投資了15家科技初創(chuàng)公司，其中包括舊金山汽車共享公司Getaround，聯(lián)網(wǎng)汽車軟件提供商UIEvolution，以及軟銀出身的機(jī)器人公司Groove X等新公司。該支基金主要投資方向?yàn)槿斯ぶ悄堋C(jī)器人和氫動(dòng)力等相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域。

 

        而早在該基金成立之前，豐田曾為特斯拉注資5000萬美金，不過豐田目前已將其所持的部分特斯拉股份出售，同時(shí)表明兩家公司將縮減在電動(dòng)車研發(fā)方面的合作。但隨即豐田宣布與Uber簽署合作備忘錄，雙方將在金融租賃、汽車銷售等領(lǐng)域合作，同時(shí)由豐田金融服務(wù)公司和Mirai創(chuàng)意投資有限合伙公司完成對Uber的投資。說明這家日本傳統(tǒng)企業(yè)正試圖擁抱新科技以避免在自動(dòng)駕駛等全新領(lǐng)域落后于谷歌等競爭對手。

 

 

        投資風(fēng)格的轉(zhuǎn)變能間接證明豐田對待新技術(shù)正由被動(dòng)接受變?yōu)橹鲃?dòng)出擊，而前面也提到豐田希望能夠和產(chǎn)業(yè)上的同行及合作伙伴共享數(shù)據(jù)，以進(jìn)一步加速自動(dòng)駕駛技術(shù)落地。

 

        今年2月初，豐田與鈴木正式宣布簽訂業(yè)務(wù)合作討論備忘錄。兩家企業(yè)未來將在環(huán)境、安全技術(shù)、信息技術(shù)、商品和配件補(bǔ)充等方面展開合作，包括汽車電動(dòng)化和自動(dòng)駕駛技術(shù)等。當(dāng)然，豐田與馬自達(dá)同樣達(dá)成了類似的合作，但目前僅限在新能源技術(shù)領(lǐng)域。

 

        據(jù)《日經(jīng)新聞》報(bào)道稱，地圖開發(fā)商Zenrin、三菱電機(jī)以及9家汽車制造商(豐田、日產(chǎn)、鈴木等)聯(lián)合創(chuàng)辦的地圖企業(yè)Dynamic Map Planning正在為自動(dòng)駕駛研發(fā)高清3D地圖。而日本政府希望加快自有地圖的開發(fā)速度，未來以此為基礎(chǔ)設(shè)定國際標(biāo)準(zhǔn)。目前美國搜索巨頭谷歌、德國和荷蘭公司在3D地圖開發(fā)上處在領(lǐng)先位置。此外，豐田聯(lián)合微軟成立「豐田互聯(lián)公司(Toyota Connected)，簡稱TC」，并于近期獲得微軟部分汽車專利使用權(quán)。而上周四，豐田與日本通信運(yùn)營商N(yùn)TT就汽車的超高速無線通信技術(shù)開展合作。雙方將利用5G技術(shù)，盡快推動(dòng)安全性更高的自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，而日本車企和通信企業(yè)在5G應(yīng)用上開展合作尚屬首次。

 

        而去年八月下旬，豐田與日本出租車協(xié)會(huì)(JFHTA)達(dá)成合作，雙方將共同開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。該合作更加注重出租車領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)駕駛技術(shù)的需求，目標(biāo)是在2017年前推出一款用于出租車服務(wù)的全新車型。豐田的目標(biāo)是收集來自全日本超過20萬輛出租車的行車數(shù)據(jù)，例如交通情況，路面環(huán)境等信息。分析得來的數(shù)據(jù)可以加快 ADAS及更人性化的人機(jī)交互界面的開發(fā)進(jìn)程。這種技術(shù)能讓汽車部分操作自動(dòng)進(jìn)行，使的士司機(jī)為乘客提供更便捷的服務(wù)。

 

        小結(jié)

 

        相比中外車企對自動(dòng)駕駛技術(shù)的火熱癡迷，豐田似乎表現(xiàn)“冷淡”得多，甚至你在網(wǎng)上翻看豐田與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的新聞，可以說是少之又少。這一方面表明了豐田對待新興技術(shù)的謹(jǐn)慎態(tài)度，另一方面可能也恰恰說明豐田的確已經(jīng)“慢人一步”。

 

        而隨著TRI的成立以及三大高校的科研支持，豐田“兩條腿同時(shí)走路”的策略很可能要比其他車企更早產(chǎn)生落地成果。

 

        目前豐田主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛測試主要是在日本國內(nèi)的公共道路以及類似MCity的封閉測試場中進(jìn)行，豐田目前還未拿到加州自動(dòng)駕駛汽車公共道路測試的牌照，這也是為什么年初加州DMV公開的「2016自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告」中，并未出現(xiàn)Toyota數(shù)據(jù)的原因。

 

        在今年2月下旬美國眾議院下屬委員會(huì)(負(fù)責(zé)電子商務(wù)和消費(fèi)者保護(hù))召開的一場關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的聽證會(huì)上，Gill Pratt曾明確表示對加州政策的不滿。他認(rèn)為聯(lián)邦政府應(yīng)該對自動(dòng)駕駛測試起到良性督導(dǎo)作用，如果必須提供自動(dòng)駕駛模式下的出錯(cuò)率才能申請測試資格，那可能很多企業(yè)會(huì)避重就輕，為了數(shù)據(jù)好看都不會(huì)去測試復(fù)雜道路了。

 

        話雖如此，豐田最后可能還得在加州測試自動(dòng)駕駛汽車，畢竟理論無法超越實(shí)踐，本身豐田在實(shí)測數(shù)據(jù)的儲(chǔ)備上并不占優(yōu)勢，奮起直追還來得及。而至于豐田提出的2021年量產(chǎn)無人駕駛汽車的目標(biāo)，小編倒認(rèn)為這個(gè)時(shí)間可能會(huì)提前，至少出于東京奧運(yùn)會(huì)展示的目的，像運(yùn)動(dòng)員場館間的通勤，觀眾的移動(dòng)等，由于是封閉區(qū)域，道路狀況簡單，在有安全員的情況下讓自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)營應(yīng)該更加容易。

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